- 1.Control por ordenador (tarjeta controladora). El ordenador se ha convertido en una de las herramientas básicas, a la hora de controlar sistemas automáticos y robots.
La versatilidad, facilidad para reprogramarlos y un entorno gráfico amigable son algunas de las características que los hacen ideales para esta tarea.
Sólo es necesario una tarjeta controladora conectada al ordenador que hace de interface de enlace con el sistema automático o el robot y un software (programa) instalado en el ordenador que sea capaz de controlar la tarjeta, y con ello el robot. - 2. ¿QUÉ ES UN SIMULADOR?Los simuladores son programas escritos en el lenguaje de programación, en este caso LOGO, preparados para ser utilizados por el compilador en español de MSWLogo versión 6.5a proporcionado por el CNICE. La misión de un simulador es emular el comportamiento de un determinado aparato (semáforo, barrera de tráfico, etc,…) cuando éste está conectado a una controladora determinada (CNICE, ENCONOR) y es manejado con las primitivas desarrolladas para manipular los aparatos o robots a través de dichas controladoras (M1 “I, CONECTA 1, etc). Con el simulador no es necesario tener construido el aparato ni tener la controladora, simplemente escribiendo en el compilador de MSWLogo las órdenes o primitivas que por ejemplo, activan/desactivan las salidas digitales o que leen las entradas digitales, será suficiente para ver qué comportamiento tendría el aparato si realmente estuviese conectado a una controladora. Otra posibilidad es escribir un programa en LOGO que contenga dichas primitivas y cargarlo en el compilador después de haber cargado el simulador, para ser ejecutado y así ver si el programa está bien escrito al ver el comportamiento del simulador según se vayan ejecutando las sentencias del programa.
- MSWLogo es un lenguaje de programación muy sencillo que se puede utilizar en la programación de tarjetas controladoras.
Control por ordenador
Suscribirse a:
Entradas (Atom)